缝合病灶的同时减少病人的矫正创伤,长期以来外科医生们决心的目标。上世纪 80 年代,由冠椭圆形动脉开启了外科矫正的「泌尿系统设计化」以前,但冠椭圆形动脉一直有其局限。为消除冠椭圆形动脉电子技术的不足,外科矫正AI系统设计逐渐地视为泌尿系统设计外科矫正的一大同方向。AI矫正系统设计的出现使得外科矫正的精确和电子技术超越了人类双脚及普通冠椭圆形动脉系统设计视野的极限,从而拓宽了泌尿系统设计矫正(MIS)的电子技术的发展。
现有类似于的AI系统设计有 AESOP(卡罗)、ZEUS(宙斯)和 da Vinci(列奥纳多·达·芬奇)系统设计,现阶段临床上最常用的是列奥纳多·达·芬奇AI系统设计。国外医生 Conan 和 Siddiqui 积极探索新电子技术,于 2018 年 2 月在新英格兰发表发生率新闻,解说了他们使用AI系统设计矫正外科手术输粪便管癌症的效果,共泌粪便外科文心们参考。发生率回顾:高血压为 69 岁男同性恋、主诉以「初发太阳光血粪便」急诊出院(并未说明水肿时间、有无血凝块、下粪便路疼痛、排粪便困难等疼痛)。既往有 20 余年吸烟史。
出院体格检测,血常规检测,生化检测和外出现异常。粪便细菌培养结果特征性。粪便液细胞监测并未发现异常。
粪便常规结果揭示:每高倍镜视野下超过 100 个红细胞及 5~10 个白细胞。
CT 粪便路磁共振揭示右侧输粪便管有一处充盈腰椎。
输尿管镜检发现右侧输粪便管口椭圆形肿物随输粪便管蠕动周期性突出回缩。
输粪便管镜检见输粪便管管腔内长平外 4 cm 带蒂肿物,蒂直径平外 5 mm。除此之外,下段输粪便管尚有大量的肿物。
病理检测确诊为:椭圆形紧贴细胞癌症。
经过讨论,高血压最终同样行AI专用冠椭圆形动脉肾输粪便管全都切加输尿管袖椭圆形缝合。术后病理证实为多发高级别粪便路上皮癌症,切缘特征性。
术后 3 月复查,高血压回复很好,无血粪便,输尿管镜检测并未发现复发。
术前输尿管镜检测图像
输粪便管癌症的病症:
在输粪便管癌症的病症之中,排泄性粪便路磁共振或逆行肾盂磁共振可作为正因如此。CT粪便路磁共振(CTU)则有其鲜明的优势,其在输粪便管癌症的病症之中准确度可达 95%,它可以这样一来揭示本身,提供整个粪便路的三维空间立体图像,清晰的揭示输粪便管全都貌,大有取代静脉肾盂磁共振(IVP)的急遽。而 MRI 及磁共振浮成像(MRU)适用于 IVP 及 CTU 无法做出负责任病症时。在上例新闻之中,作者医学影像检测换用 CTU,明确发现右侧输粪便管的充盈腰椎,为促使内镜及病理检测提供依据。
输粪便管癌症的矫正外科手术:
现有输粪便管癌症的矫正外科手术主要包括开放日矫正、冠椭圆形动脉矫正。开放日矫正外科手术作为传统方法随着冠椭圆形动脉的普及仍未逐渐被取代。现有也有大量文献新闻了冠椭圆形动脉下输粪便管癌症根治术,其作为泌尿系统设计矫正方法短期与开放日矫正相当。国内冠椭圆形动脉外科手术输粪便管癌症主要有两种矫正方法:完全都后冠椭圆形动脉肾盂输粪便管癌症根治术及冠椭圆形动脉联合下腹部小切口肾输粪便管全都长缝合术,熟练的术者平外可在 2~3 小时启动矫正。相信随着术者对AI系统设计熟悉持续性的增强,输粪便管癌症矫正的时间有望促使格外长。
AI矫正系统设计的在结构上:
而列奥纳多·达·芬奇AI系统设计则促使在普通冠椭圆形动脉的基础上减少创伤。传统冠椭圆形动脉电子技术,其操作平衡性高,学习曲线陡峭,一定持续性地限制了它在重建类矫正之中的电子技术的发展。与传统冠椭圆形动脉比起,列奥纳多·达·芬奇AI格外易于操作,可明显降低矫正平衡性,格外长学习曲线。但列奥纳多·达·芬奇矫正系统设计也有其缺点,泌粪便外科非重建类矫正相对平衡性格外低,AI系统设计的优势相当明显,而且AI系统设计术之中缺乏恰到好处反馈,这使得矫正经验较浅者,无法有助于掌握操作力度,从而引致背部挤压、组织撕裂等,术之中甚至可引致关键败血症。
国内AI系统设计的电子技术的发展:
国内从 2007 年装载第一台以来,开展矫正已超万台,据 2014 年的数据统计,泌粪便外科开展列奥纳多·达·芬奇AI系统设计开展的矫正量平外占AI矫正总量的三分之一(泌粪便外科 3122 台、各科累及AI矫正 9675 台),位居各专业课程之首。泌粪便外科绝大多数病种外可由AI矫正启动。癌症根治术、全都输尿管缝合术、肾外缝合术、肾盂成形术、输粪便管输尿管再植术等重建矫正占主要声望。
编辑: 朱琳相关新闻
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